cómo no recolectar semillas de milenrama

¿cómo no recolectar semillas de milenrama? Debo de haber llegado tarde; casi no hay semillas en las flores. Acertar con el momento de recolectar semillas de flores silvestres es complicado; seguramente necesito cortarlas mucho antes, creo que las flores llevaban un par de semanas marrones