Comment ne pas récolter les semences d’achillée?

Comment ne pas récolter les semences d’achillée? Je les ai sans doute manquées : il n’y a presque aucune semence dans les fleurs. Choisir le moment de récolte des semences de fleurs sauvages est difficile. J’aurais probablement dû les couper bien plus tôt; les fleurs étaient brunies depuis quelques semaines.